GLONASS

Z Wikipedii

GLONASS (ros. ГЛОНАСС; ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система; Globalnaja Nawigacionnaja Sputnikowaja Sistiema) — radziecki, obecnie rosyjski, satelitarny system nawigacyjny obejmujący swoim zasięgiem niemal całą kulę ziemską. Podobnie jak GPS jest systemem stadiometrycznym, czyli pozycja jest wyznaczana w punkcie przecięcia czterech sfer o promieniach obliczonych na podstawie czasu propagacji sygnału i środkach znanych z depesz nawigacyjnych wysyłanych przez satelity.

GLONASS został powołany do życia już 1 grudnia 1976, gdy Rosja należała jeszcze do ZSRR, dekretem Komitetu Centralnego Partii Komunistycznej i Rady Ministrów ZSRR O rozwoju globalnego systemu nawigacji satelitarnej GLONASS^[1].

Spis treści 1 Segment kosmiczny 2 Segment kontroli naziemnej 3 Segment użytkownika 4 Przypisy 5 Linki zewnętrzne

[edytuj] Segment kosmiczny

Z założenia powinien się składać z rozmieszczonych na trzech orbitach 24 satelitów, lecz ze względu na krótszą od spodziewanych żywotność i problemy finansowe doświadczane przez Rosję w latach dziewięćdziesiątych XX wieku liczba ta jest znacznie mniejsza. Aktualnie na orbicie znajduje się 17 z 24 operacyjnych satelitów, do końca roku 2008 liczba ta zostanie zwiększona do 18, co wystarczy do prawidłowego funkcjonowania systemu na terenie Rosji, a w latach następnych osiągnie 24 i umożliwi globalne pokrycie. Kąt inklinacji orbit wynosi 64,8°, dzięki czemu możliwe jest lepsze pokrycie satelitami wyższych szerokości geograficznych niż w przypadku systemu GPS. Zdecydował o tym fakt, że na szerokościach okołobiegunowych prowadzona jest intensywna żegluga rosyjskich okrętów podwodnych, nosicieli broni jądrowej.

Charakterystyka orbit:

• prawie kołowe,
• wysokość h = 19 100 km (nieco niższe niż satelity GPS),
• okres obiegu T = 11.25 h (satelity GPS są 12-godzinne),
• nachylenie i = 64.8° - bliskie nachyleniu krytycznemu (nachylenie krytyczne - 63°26' oraz 116°34' - nie występuje ruch linii apsyd),
• co 17 okrążeń (co ok. 8 dni gwiazdowych) każdy satelita pojawia się nad tym samym punktem na Ziemi,
• o określonym czasie każdego dnia jakiś satelita tej samej orbity będzie widoczny w tym samym punkcie na Ziemi.

Charakterystyka sygnału:

• każdy satelita GLONASS transmituje sygnał na innej częstotliwości,
• częstotliwości L1 wynikają z następującej zależności f_L1 = 1,602 MHz + k * 0,5625 MHz (dla k=1,2,...,12 - w latach 1998-2005, oraz k=(-7...+6) dla satelitów wystrzelonych po 2005 roku),
• częstotliwości L1 i L2 są związane zależnością f_L1 / f_L2 = 9 / 7 (przez pomiar na dwóch częstotliwościach usuwa się refrakcję jonosferyczną),
• wszystkie satelity GLONASS transmitują taki sam kod (satelity GPS różne kody). Kod P – ma długi okres = ok. 30 tygodni, stąd też centrala dzieli go na 30 odcinków,
• każdy satelita GLONASS nadaje swoją precyzyjną pozycję na pełne pół godziny,
• sygnały (czasu) są odniesione do systemu czasu UTC_SU (uniwersalny czas koordynowany byłego Związku Radzieckiego),
• współrzędne satelity podawane są w układzie odniesienia PZ-90.02 (Parametry Ziemli 1990.02), który jest zgodny z międzynarodowym układem ITRF 2000, oprócz przesunięcia początku układu o ok. 0,5 m
• GLONASS rozpoczął pracę 12 października 1982 roku, a pełną gotowość osiągnął 1 stycznia 1996 roku, do 2010 planowane jest pełne obsadzenie wszystkimi satelitami,
• format sygnału "INFO GLONASS Superframe": (główna tablica) 150 sekundowa składa się z 5 tablic 30 sekundowych. Jedna tablica 30 sekundowa rozkłada się na 15 linii subframes 2 sekundowych. Tablica taka zawiera:
  • współrzędne i-tego satelity,
  • składowe prędkości i-tego satelity ,
  • składowe przyśpieszenia perturbującego wywołanego niecentralnym polem grawitacyjnym Ziemi i wpływem Księżyca,
  • poprawkę zegara i-tego satelity do czasu Glonass,
  • kalendarz (dzień), nr identyfikacyjny satelity, (zawartość inform nawig: współrzędne i-tego satelity, składowe prędkości i-tego satelity).
• system nie stosuje żadnych zakłóceń (satelity GLONASS nie są degradowane jak i satelity GPS)

[edytuj] Segment kontroli naziemnej

Składa się z Głównej stacji kontroli w Moskwie, 5 stacji monitorująco-śledzących (3 na terenie Rosji: St.Petersburg, Jenisejsk, Komsomolsk nad Amurem, jedna w Niemczech: Neustrelitz i jedna w Tarnopolu na Ukrainie), centralnego zegara systemu, systemu monitoringu sygnału nawigacyjnego opartego na bezpośrednim porównywaniu sygnału dwu- i jednodrogowego. Funkcjonalnie system kontroli naziemnej jest podobny do systemu GPS, jednak wszystkie jego elementy są ulokowane na terenie Rosji i byłego ZSRR. Do końca lat dziewięćdziesiątych XX wieku działała jeszcze czwarta stacja monitorująco-śledząca, w Tarnopolu na Ukrainie. W ramach modernizacji systemu, planowane jest dodanie w najbliższych latach 12 nowych stacji monitorujących. Uruchomiono już stację w Neusrelitz w Niemczech a także zmodernizowano i ponownie uruchomiono stację w Tarnopolu.

[edytuj] Segment użytkownika

Segment użytkowników (odbiorniki przystosowane do różnych aplikacji, lokalne i regionalne podsystemy różnicowe, systemy zarządzania i kontroli oparte na połączeniu funkcji nawigacyjnych, komunikacyjnych i kartograficznych. Zazwyczaj są to odbiorniki produkcji rosyjskiej i są przeważnie typami wojskowymi lub okrętowymi. Produkcja cywilnych odbiorników 12 lub 24-kanałowych jest dopiero przygotowywana. Odbiorniki uniwersalne - dla GPS i GLONASS - są produkowane przez niektórych producentów zachodnich: 3S Navigation R100/30T, Ashtech Z18 i inne).

Przypisy

[edytuj] Linki zewnętrzne

• Oficjalna strona systemu GLONASS

Zima nie odpuszcza: będą zamiecie i gołoledź

Przed trudnymi warunkami pogodowymi w północnej, środkowej i północno-wschodniej części kraju ostrzegają synoptycy. Można spodziewać się tam zamieci śnieżnych, a także marznącej mżawki i gołoledzi.

Sfotografuj "Dobrego Anioła" na XVII finale WOŚP

W najbliższą niedzielę rusza XVII finał Wielkiej Orkiestry Świątecznej Pomocy. Wieczorem wolontariusze z całej Polski organizują happening pt. "Światełko do Nieba", w którym to wysyłają w stronę nieba "Dobre Anioły". Zrób im zdjęcie i wygraj nagrodę!

Prokuratura czeka na ekspertyzę w sprawie "dopalaczy"

Łódzka prokuratura zleciła biegłym zbadanie próbek tzw. dopalaczy. Jeżeli wyniki badań potwierdzą, że w ich składzie znajdują się substancje odurzające lub psychotropowe możliwe będzie ściganie dystrybutora tych używek.

Prokurator: Nie zgubiłem akt Pruszkowa. Ukradli mi

Pendrive z prokuratorskimi dokumentami został skradziony, a nie zgubiony. Jak nieoficjalnie dowiedział się reporter radia TOK FM tak przynajmniej twierdzi prokurator, do którego należał nośnik danych.

SLD chce "białej księgi" w sprawie polityki gazowej Polski

SLD chce, by powstała tzw. biała księga w sprawie polityki gazowej Polski.

Suwalszczyzna: zawieje i zamiecie przeszkodziły uczniom w dotarciu do szkół

Z powodu śnieżyc wiele dzieci na Suwalszczyźnie nie dotarło w piątek do szkół. Problemy z dowozem miały autobusy PKS i gimbusy.

Sejm: PO i PiS przeciw nowelizacji ustawy o CBA

Sejm odrzucił w pierwszym czytaniu projekt nowelizacji ustawy o Centralnym Biurze Antykorupcyjnym. Według projektu nadzór nad Biurem miałby objąć minister odpowiedzialny za sprawy wewnętrzne, a nie - jak dotychczas - premier.

Stasiak: Zróbmy sobie sami gazoport

Szef Biura Bezpieczeństwa Narodowego uważa, dla zapewnienia bezpieczeństwa energetycznego Polski niezbędna jest budowa gazoportu. Władysław Stasiak, który był gościem Sygnałów Dnia jest zdania, że Sejm powinien przyjąć specjalną ustawę, która pozwoli na przyspieszenie budowy terminala.

Prezydent wbija klin między Tuska i Pawlaka

Problemy w koalicji. PO przekłada głosowanie nad prezydenckim wetem do ustawy o Krajowej Szkole Sądownictwa i Prokuratury, bo PSL bierze stronę Lecha Kaczyńskiego

Mniejszy klub PiS

Poseł Andrzej Walkowiak opuścił klub PiS i przeszedł do założonego przez b. posłów PiS koła Polska XXI.